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// GESTION D'UN PASSAGE A NIVEAU PAR SERVOMOTEUR
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// le 01/02/2021 à 17:00
// testé le 01/02/2021 à 17H00 
// led avec millis() => OK
// testé le 04/02/2021 => OK
// à ajouter la gestion du son : 
//    - démarrage en même temps que la led.
//    - arrêt avec la fin d'ouverture de la barrière.
// testé avec le son le 05/03/2021 15H30 => rallonger la durée de l'enregistrement audio car loop s'entend à chaque reprise du morceau
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// I) Détection de la présence d'un convoi : 
//           * soit par un jeu de 2 détecteurs IR
//           * soit par une platine de détection de présence
// pour la mise au point on va utilier un BP momentané pour simuler les 
// contacts du relais de détection.
// 
// II) Une led clignotante doit s'allumer quelques secondes avant l'abaissement
// de la barrière et s'arrêter quelques secondes après qu'elle soit relevée.
// Dans un premier temps le codage utilisera une diode clignotante mais on 
// pourra tester une diode et un système de tâche de fond.
//
// On va essayer d'utiliser les astuces pour effectuer plusieurs tâches en 
// même temps
//
// III) La dernière position sera enregistrée dans l'eeprom (bof ... à quoi ca sert .... )
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#i n c l u d e "EEPROM.h"
#i n c l u d e "Servo.h"                                            
#i n c  l u d e "LiquidCrystal_PCF8574.h"
#i n c l u d e "Arduino.h"
#i n c l u d e "SoftwareSerial.h"
#i n c l u d e "DFRobotDFPlayerMini.h"

SoftwareSerial mySoftwareSerial(10, 11);                        // RX, TX sur les pin 10 et 11 avec une résistance de 1 Ko en série
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;

Servo servoPassageNiveau;

const int PointMilieuT = 1500;
int angleMin = 1350;                                            // à déterminer. PaN fermé
int angleMax = 1820;                                            // à déterminer. PaN ouvert 
int angleIntermediaire;                                         // valeur de l'angle intermédiaire pendant le mouvement
int DernierePositionServo   ;                                   // PointMilieuT = milieu, angleMin = bas, angleMax = haut
bool sensMouvement = 1;                                         
const byte Temporisation = 10;                                  // Règle la vitesse de rotation du servo en introduisant une pause
                                                                // entre chaque rotation.

const byte pinBPMilieu = A0;                                    // BP de mise au point milieu connecté sur A0
const byte pinDetecteur1 = A1;                                  // BP / Relais détection connecté à A1
const byte pinLed = 2;                                          // led connectée sur D2 
const byte pinServo = 3;                                        // Les servos sont connectés sur D3

int detectionPresence = 0;                                      // convoi présent = 1 - pas de convoi = 0
bool etatBarriere = 1;                                          // barriere levée = 1 - barriere baissée = 0

bool departTempoTache1 = 0;
unsigned long departTache1 = 0;
         
bool departTempoLed = 0;
const long tempoLed = 400;                                      // durée du clignotement de la led

// les drapeaux pour l'affichage
bool X = 0;                                                     // drapeau affichage présence train et état barrières
bool Y = 0; 
bool Z = 0;                                                     // drapeau lancement du son                           

void setup() {
  
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(pinLed, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);                                          // utilisation de la led interne en rappel témoin.
  
  mySoftwareSerial.begin(9600);
  
  /* reprise du code de gestion de la carte Dfplayer */
  Serial.println();
  Serial.println(F("DFRobot DFPlayer Mini Demo"));
  Serial.println(F("Initializing DFPlayer ... (May take 3~5 seconds)"));
  
  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {  //Use softwareSerial to communicate with mp3.
    Serial.println(F("Unable to begin:"));
    Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));
    Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));
    while(true){
      delay(0); // Code to compatible with ESP8266 watch dog.
    }
  }
  Serial.println(F("DFPlayer Mini online.")); 
  /* fin de la reprise de code */
 
  myDFPlayer.volume(20);                                        // ajustement du volume sonore
  
  /* lecture de la dernière position dans l'eeprom */
  DernierePositionServo = EEPROM.read(10) | ((int)EEPROM.read(11)) << 8;  // lecture des 2 bytes pour int angleMin[]
  // int positionActuelle = servoPassageNiveau.read();          // test de la fonction read, inutile ici
  
  if (DernierePositionServo > angleMax || DernierePositionServo < angleMin){ // si incohérence de valeur ou initialisation (=255)       
      DernierePositionServo = angleMax;                         // on défint le PaN comme étant ouvert
      etatBarriere = 1;
      EEPROM.update(10,DernierePositionServo & 0xFF);           // écrit le premier byte de la valeur int
      EEPROM.update(10 + 1, DernierePositionServo >> 8);        // écrit le second byte de la valeur int
  } else if (DernierePositionServo < PointMilieuT){
      DernierePositionServo = angleMin;
      etatBarriere = 0;
  } else {
      DernierePositionServo = angleMax;
      etatBarriere = 1; 
  } //  if (DernierePositionServo > limitAngleMax || DernierePositionServo < limitAngleMin)
  
  /* positionnement à la derniere position */ 
  angleIntermediaire = DernierePositionServo;                   // on met le servo à sa dernière position => à reprendre  éventuellement pour une boucle
  servoPassageNiveau.attach(pinServo);
  servoPassageNiveau.writeMicroseconds(angleIntermediaire);

  departTache1 = millis(); 
  do { 
      if (millis() - departTache1 >= 150ul){
          servoPassageNiveau.detach();
          Serial.println("Setup - Servo détaché");
          departTache1 = 0;
          break;  
      }
  }
  while(1);
   
} // fin de setup

int tacheLed(int actionLed) {
// fonction de gestion de la led
  static byte etatLed = LOW;
  static unsigned long precedentLed = 0;
  unsigned long actuelLed =0;

  if (actionLed == 1){   
  // on lance l'allumage de la led   
      actuelLed = millis();      
      if (actuelLed - precedentLed >= tempoLed) {       
        precedentLed = actuelLed;
        if (etatLed == LOW) {         
          etatLed = HIGH;        
        }else{         
          etatLed = LOW;       
        } // fin de if (etatLed == LOW) 
              
        digitalWrite(pinLed, etatLed);     
        digitalWrite(13, etatLed);  
      } // fin de if (actuelLed - precedentLed >= tempoLed)     
  } else {
  // on arrête le clignotement de la led en position éteinte
      etatLed = LOW;
      digitalWrite(pinLed, etatLed); 
      digitalWrite(13, etatLed); 
  // et on arrête le son
      myDFPlayer.pause();Z = 0;         
  } // fin de if (actionLed == 1)
  
} // fin de fonction

void loop() {
  if (analogRead(pinBPMilieu) <= 512){
      /* REGLAGE DU POINT MILIEU */
      pointMilieu();
      
  } else {
      detectionPresence = analogRead(pinDetecteur1);   
      if(departTempoLed == 1) tacheLed(1);
      if (detectionPresence <= 512){                             // convoi détecté    
        if (Z == 0)  myDFPlayer.loop(2); Z += 1;                 // on joue le 2ème mp3 (sonnerie PaN) de la carte micro SD
          if (etatBarriere == 1){                                // état barrière levée    
             departTempoLed = 1;                                 // on lance le clignotement de la led
             if (departTache1 == 0) {
                departTache1 = millis();
             } else if (millis() - departTache1 >= 1500) {       // on abaisse la barrière après 1.5 secondes
                fermetureBarriere();     
                departTache1 = 0;
             } // fin de if ( millis() - departTache1 >= 1500)                                   
          } // fin de if (etatBarriere == 1)
  
      } else if (detectionPresence > 512){                      // pas de convoi
          if (etatBarriere == 0){                               // état barrière baissée  => on doit la lever
             ouvertureBarriere();                               // on relève la barrière
          } else {  
             if (departTache1 == 0) {
                departTache1 = millis();
             } else if (millis() - departTache1 >= 1500) {                                        
                tacheLed(0); departTempoLed = 0;                // on arrête le clignotement de la led     
                departTache1 = 0;                     
             } // fin de if ( millis() - departTache1 >= 1500)                          
          } // fin de if (etatBarriere == 0)
          
      } // fin de if (detectionPresence <= 512)
      
  } // fin de if (analogRead(pinBPMilieu)) < 512
} // fin de loop

void pointMilieu(void){
        servoPassageNiveau.attach(pinServo);
        // int positionServo = servoPassageNiveau.readMicroseconds(); // test de la fonction => inutile ici
          servoPassageNiveau.writeMicroseconds(PointMilieuT);    //  à reprendre pour une boucle
          angleIntermediaire = PointMilieuT;
          delay(150);
          servoPassageNiveau.detach();
        if (X == 0) {  
          Serial.println("Servo au point milieu ... détaché!");
          X += 1;
          Y = 0;
        }
} // fin de fonction

void fermetureBarriere(void) {
      if (X == 0) {  
        Serial.println("Barrière fermante ...");
        X += 1;
        Y = 0; 
      }
      
      servoPassageNiveau.attach(pinServo);
      while (angleIntermediaire > angleMin) {        
          angleIntermediaire = angleIntermediaire - sensMouvement;
          servoPassageNiveau.writeMicroseconds(angleIntermediaire); 
          tacheLed(1);    
          delay(Temporisation);       
      } // fin de while 

      delay(150);
      etatBarriere = 0;
      servoPassageNiveau.detach(); 
      Serial.println("Barrière fermée. Servo détaché!");
      /* Enregistrement de la dernière position */                
      EEPROM.update(10, angleIntermediaire & 0xFF);                   // écrit le premier byte de la valeur int
      EEPROM.update(11, angleIntermediaire >> 8);                     // écrit le premier byte de la valeur int 
} // fin de fonction

void ouvertureBarriere(void){
      if (Y == 0) {
        Serial.println("Barrière ouvrante ...");
        Y += 1;     
        X = 0; 
      }
      
      servoPassageNiveau.attach(pinServo);
      while (angleIntermediaire < angleMax) { 
          angleIntermediaire = angleIntermediaire + sensMouvement;
          servoPassageNiveau.writeMicroseconds(angleIntermediaire);     
          tacheLed(1);
          delay(Temporisation);       
      } // fin de while   
      delay(150);
      etatBarriere = 1;
      servoPassageNiveau.detach(); 
      Serial.println("Barrière ouverte. Servo détaché!");
      /* Enregistrement de la dernière position */                
      EEPROM.update(10, angleIntermediaire & 0xFF);             // écrit le premier byte de la valeur int
      EEPROM.update(11, angleIntermediaire >> 8);               // écrit le premier byte de la valeur int
} // fin de fonction