La régulation se fait automatiquement par les blocs systèmes ( voir ./article.php?sid=183) et le système ABC de chez Lenz. 

Encore des réglages à faire sur le ralentissement avant arrêt au feu rouge (d'ailleurs il y a beaucoup de feux à ajouter ... lol ). L'animation de la sortie du mariage est commandée par Arduino en Infra Rouge.