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Arduino : Boitier de réglage des angles d'un aiguillage par servomoteur

voici un petit boitier (origine récupération de boite à bonbons) avec un petit arduino mini-pro à l'intérieur, un écran OLED 0"96, un bouton poussoir momentané, un potentiomètre, une led 5mm.

Ce montage sert simplement à relever les angles directs et déviés d'un aiguillage géré par servomoteur. Les valeurs pourront ensuite être reportées dans le décodeur. Mon propre décodeur permet déjà ca, mais comme il se trouve monté sur le TCO, je n'ai pas toujours un accès visuel sur l'aiguillage à régler pour voir ce que je fais.

Comme vous le voyez, je travaille avec "writeMicroseconds" mais il est facile de modifier le code pour travailler avec des angles en degrés.

Au lancement, le montage s'initialise en mettant le servomoteur à son point milieu (led clignotante) afin de permettre un callage mécanique le plus précis possible. On passe en mode réglage avec un appui sur le bouton poussoir (led éteinte) et on ajuste les angles avec le potentiomètre.

On peut imaginer un montage autonome, alimenté par une pile 9V puisqu'il n'a pas vocation à travailler longtemps. A vérifier la consommation.

PS- Amélioration prévue : ajout d'un switch pour gérer les angles soit en mS comme actuellemnt soit en degrés.


Publié le : Jeudi 5 mars 2026 à 16:19 facebook

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