La régulation se fait automatiquement par les blocs systèmes ( voir ./article.php?sid=183) et le système ABC de chez Lenz. 

Encore des réglages à faire sur le ralentissement avant arrêt au feu rouge (d'ailleurs il y a beaucoup de feux à ajouter ... lol ). L'animation de la sortie du mariage est commandée par Arduino en Infra Rouge.

2 platines de gestion des aiguillages par servomoteurs. Chaque platine contrôle 16 aiguillages mais, maintenant, le contrôle peut également se faire par signal  DCC à partir de l'appli Z21 sur la tablette où sur l'ordinateur.

Dernière réalisation arduino : un décodeur DCC pour aiguillages à bobines. (quelques corrections ont été apportées par rapport au prototype en photo ci-dessus).

• Arduino Nano
•  Deux ULN2803A pour passer la puissance.
• Un 74HC595 pour alimenter les leds bicolores de positionnement sur le TCO. 
• Gère 4 aiguillages qui peuvent être commandés soit en DCC, soit par 4 boutons poussoirs sur le TCO.
• Adresse DCC de départ règlable par boutons poussoirs (stockée en EEprom).
• Dernières positions des aiguillages stockées en EEprom.
• Protection par décharge capacitive de la ligne d'alimentation des ULN2803A. 
• Alimentation en 15/18 volts DC.
  
  Principe de base Locoduino (https://www.locoduino.org/spip.php?article142).
  Code sur demande.