L'ordinateur qui gèrera les webcams et la Z21 est fonctionnel. La Z21 est connectée à l'ordinateur par RJ45 ce qui laissera le wifi pour la caméra embarquée ou l'accès internet si besoin. On utilise un émulateur (BlueSteacks pour ne pas le nommer) pour faire travailler l'application Android sous Windows(c) 10.
J'ai un tas d'anciens aiguillages Jouef à bobines. Je les ai transformés pour qu'ils fonctionnent avec des servomoteurs sous table. J'ai donc découpé les supports de bobines et percé le renvoi de mouvement.
Dans l'exemple ici, le trou de passage de la "corde à piano" est un peu trop grand ce qui nécessite une grande amplitude des angles Mini et Maxi du servomoteur. On est dans les limites, mais ca passe. Un perçage à 0.9mm est largement suffisant.
La régulation se fait automatiquement par les blocs systèmes ( voir ./article.php?sid=183) et le système ABC de chez Lenz.
Encore des réglages à faire sur le ralentissement avant arrêt au feu rouge (d'ailleurs il y a beaucoup de feux à ajouter ... lol ). L'animation de la sortie du mariage est commandée par Arduino en Infra Rouge.
Détecteur de présence par consommation de courant au format mini (47 mm X 43 mm).
Je reprends mon travail sur la gestion des aiguillages par Arduino.
Après avoir testé plusieurs solutions plus ou moins sophistiquées sur des Arduino Nano ou Mini Pro, je pars sur un travail totalement basique avec un "gros" Mega 2560 pour 16 servos-moteurs.
Voici la V11 de mon bloc système. Ordre de fabrication lancé comme d'habitude chez JLCPCB en Chine.
Les détecteurs de présence "made by Philippe" chez Alain. Un beau réseau comme ca mériterait d'être numérisé.
Le dessin et le cablage de la deuxième partie sont réalisés.
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Voici le prototype d'une détection de présence sur un canton par infra-rouge et arduino. J'utiliserai peut-être ce module pour l'arrêt temporisé en gare. Il faut que je fasse un PCB pour tester la fiabilité en conditions réelles.
La presque totalité de mes aiguillages sont des Peco actionnés par des servomoteurs eux-mêmes contrôlés par Arduino.
Il me reste 3 TJD (Traverse de Jonction Double) de marque Jouef. Je n'entends pas les changer et il faut donc penser à les faire fonctionner.
La sécurité "anti rattrapage" utilise un module de détection de présence classique et un module de ralentissement indépendant par système ABC (module BM1 de chez Lenz).
Il restait à déterminer la manière de reporter les indicateurs visuels de position des aiguillages sur le TCO.
Deux choix : soit utiliser un des deux micro-contacts de chaque moteur d'aiguillages, soit de le faire par programmation de l'arduino.
Pour gérer la circulation et éviter que deux trains se rattrappent j'utilise mes modules de détection de présence (./article.php?sid=174) et le système Lenz BM1 en digital.
A noter que mes détecteurs de présence par consommation de courant fonctionnent aussi bien en analogique qu'en digital. Il est donc facile de prévoir sur le canton N-1 un système de diodes pour ralentir et arrêter un train en analogique.
Mais en digital, le plus simple est d'utiliser ce qui est déjà fait sur les décodeurs
Le réseau étant petit, je vais me contenter d'un minimum au niveau de l'automatisme. Pas de gestion par ordinateur prévue ici.
La détection de présence par consommation de courant
Pour faciliter les réglages des décodeurs, conception d'un wagon support.
Un très vieux wagon Jouef a trouvé une nouvelle fonction sympa
J'ai bien avancé dans cette partie qui semble fonctionnelle. 
A travailler les rues, les trottoirs ... berf toute la déco.
Premiers tests avec un simple mouvement de va et vient. Le réglage des butées gauche et droite ont été définie par tatonnement.
Les aiguillages Jouef installés à l'origine ont été remplacés par des Péco (sauf les 3 TJD qui restent de marque Jouef). Utilisation de classiques servo-moteurs SG 90 pas trop onéreux (autour de 1.20 euros) et relativement fiables.